본 고안은 플라스틱 사출성형 렌즈 조립장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 렌즈의 조립 공정을 단순하게 하고, 정확한 조립이 가능한 플라스틱 사출성형 렌즈 조립장치에 관한 것이다.
예컨대, CD(Compact Disk)나 DVD(Digital Video Disc)에 기록된 데이터를 읽는 장치에 사용되는 광픽업렌즈는, 보통 콜리메이터 렌즈(collimator lens)와 대물 렌즈(objective lens)를 통칭한다.
이러한 광픽업렌즈의 제조방법은, 렌즈를 사출성형(injection molding)하고, 사출된 렌즈의 사출물로부터 렌즈를 절단하며, 절단된 렌즈를 코팅용 렌즈수납지그에 로딩(loading)시키고, 상기 렌즈수납지그에 수납된 렌즈의 양면을 코팅(coating)한다.
그리고 코팅이 완료된 렌즈를 검사하여 양품인 렌즈만을 출하용 트레이(tray)에 적재하여 출하한다.
이와 같이 렌즈의 제조공정은, 사출공정, 절단공정, 로딩공정, 코팅공정 및 출하공정으로 이루어진다.
상기와 같은 렌즈의 제조공정이 수작업이 아닌 기계장치에 의해 자동으로 이루어지기 위해 대한민국 특허공보 제10-0625876호(2006.09.12)의 렌즈 게이트 커팅장치, 대한민국 특허등록 제10-0567791호(2006.03.29)의 렌즈 가공 시스템, 대한민국 특허등록 제10-0998705호(2010.11.30)의 렌즈 가공 시스템 등이 고안된 바 있다.
또한 상기와 같이 제조된 플라스틱 사출성형 렌즈를 상기한 광픽업렌즈로 사용하기 위해서는 렌즈홀더에 조립하여야 한다. 이 렌즈홀더의 일 예가 대한민국 특허등록 제10-00234269호(1999.09.16)의 광픽업 렌즈홀더의 위치 조정장치 및 그 조정방법에 개시되어 있다.
그러나, 종래에는 상기와 같이 제조된 플라스틱 사출성형 렌즈를 렌즈홀더에 조립은 모두 수작업에 의해 이루어졌다. 즉, 플라스틱 사출성형 렌즈를 핀셋으로 집어 렌즈홀더에 안착시킨 후, 압입하여 렌즈를 조립하였다.
이에 따라 생산성이 떨어지는 것은 물론이고, 렌즈의 조립 불량이 많았다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 등록실용신안 제20-0427465호(2006.09.20)의 "플라스틱 사출 렌즈 조립장치"가 고안되었다.
상기한 "플라스틱 사출 렌즈 조립장치"의 등록실용신안 공보에는 플라스틱 사출성형 렌즈를 경통(또는 상기한 렌즈홀더)에 자동으로 압입 및 삽입하여 조립할 수 있다고 기재하고 있다.
그러나, 상기한 "플라스틱 사출 렌즈 조립장치"의 고안은, 장치의 작동 또는 작동을 이용한 렌즈의 조립 공정이 복잡하고, 렌즈의 조립 불량이 생길 가능성이 매우 높다.
즉, 렌즈 픽업부가 조립할 렌즈를 픽업한 후, 픽업된 렌즈의 위치, 품질 상태 및 역방향을 검사하므로 불필요한 공정이 생기게 된다.
그리고 단순히 렌즈가 픽업된 렌즈 압입부를 하강시켜 배럴에 렌즈를 압입하여 렌즈의 조립을 완료하기 때문에 렌즈가 경통에 양호하게 조립이 이루어졌는지 알 수 없다. 이에 따라 렌즈 조립(또는 조립)이 완료된 후에 배럴을 수거하여, 렌즈가 배럴에 양호하게 조립되었는지 여부를 검사해야하는 번거로움이 있다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 렌즈의 조립 공정이 단순해지도록 한 플라스틱 사출성형 렌즈 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 플라스틱 사출성형 렌즈 조립장치는, 베이스와; 상기 베이스의 일측에 배치되어 렌즈가 수납된 수납렌즈 트레이와; 상기 수납렌즈 트레이의 일측으로 상기 베이스에 설치되어 상기 렌즈를 스캔하는 스캔장치와; 상기 수납렌즈 트레이의 일측에 배치되어 상기 렌즈가 조립되는 렌즈홀더가 수납된 수납홀더 트레이와; 상기 베이스에 이송 가능하게 설치되며, 상기 스캔장치가 스캔한 데이터에 근거하여 자세가 교정되고, 상기 수납렌즈 트레이로 이동하여 상기 렌즈를 픽업하며, 상기 렌즈를 픽업한 상태에서 이동하여 상기 렌즈를 상기 렌즈홀더에 조립하는 렌즈조립장치와; 상기 렌즈조립장치에 설치되어 상기 렌즈조립장치에 의해 상기 렌즈를 상기 렌즈홀더에 조립시 상기 렌즈조립장치와 연동하여 상기 렌즈의 조립 높이를 측정하는 센서장치; 및 상기 베이스에 설치되어 상기 렌즈조립장치를 원하는 위치로 이송시키는 제1이송로봇;을 포함하되,
상기 스캔장치는, 상기 렌즈의 상부에서 상기 렌즈의 위치와 형상을 스캔하는 카메라와; 상기 카메라를 원하는 위치로 이송시키는 제2이송로봇;을 포함하여 되고,
그리고, 상기 렌즈조립장치는, 프레임과; 상기 프레임에 승강 및 회전 가능하게 설치된 샤프트장치와; 상기 샤프트장치의 하단부에 설치되어 상기 렌즈를 픽업하고, 픽업한 상기 렌즈를 상기 렌즈홀더에 조립하되, 조립시에 회전 및 하강하는 조립지그와; 상기 프레임에 설치되어 상기 샤프트장치를 승강되게 하는 승강장치와; 상기 프레임에 설치되어 상기 샤프트장치를 회전되게 하는 회전장치와; 상기 프레임에 설치되어 상기 조립지그가 상기 렌즈 픽업시 상기 렌즈의 누락 여부를 감지하는 진공압력센서;를 포함하여 되며,
또한, 상기 조립지그의 일측에는 상기 샤프트장치와 상기 조립지그의 동심도를 조정하는 어댑터가 설치되며, 상기 렌즈 조립시 발생하는 토크 부하로 인하여 상기 조립지그로부터 상기 렌즈의 탈락을 방지하기 위해 상기 샤프트장치에는 스프링이 설치되며,
그리고, 상기 센서장치는, 상기 렌즈조립장치의 일측에 설치되고, 하단부에 센서 프로브가 장착되어 상기 렌즈의 조립 높이를 센싱하는 변위센서와; 상기 렌즈조립장치와 연동되게 상기 렌즈조립장치에 설치되어 상기 센서 프로브와 접촉되는 센서도그;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.
본 고안에 따르면, 조립지그가 수납렌즈 트레이로 이동을 하면 카메라가 렌즈의 상태를 센싱한 후에 렌즈의 조립지그에 의해 픽업이 이루어지므로, 렌즈 조립 작업이 매우 단순하고, 양품의 렌즈는 물론이고 바른 자세로 렌즈를 픽업하게 된다.
따라서 렌즈 조립 장치의 작동이 매우 단순하고, 결과적으로 렌즈의 조립 공정이 단순하며, 렌즈의 양품 조립만 가능해진다.
즉, 기존과 같이 렌즈 픽업한 후에 렌즈 상태를 검사하는 것이 아니고, 검사가 완전히 완료된 렌즈만 픽업이 이루어지므로, 렌즈 조립 공정이 매우 단순해지고, 렌즈 조립이 불량해질 가능성이 매우 낮아진다.
그리고 렌즈 조립 작업시, 조립지그가 기 세팅된 거리만큼만 회전하면서 하강하여 렌즈 조립 작업이 이루어지므로, 렌즈가 렌즈홀더에 일정한 조립 상태로 조립이 이루어진다. 따라서 렌즈 조립 중 불량이 생길 가능성이 거의 없다.
또한 렌즈가 조립된 후 변위센서가 바로 렌즈의 조립 높이를 검사하므로, 조립 공정 중에 조립 상태를 확인할 수 있다. 따라서 기존과 같이 렌즈 조립 후 별도로 조립 상태를 전수 검사하는 것과 차별된다.
플라스틱 사출성형 렌즈 조립장치가 개시된다. 개시된 플라스틱 사출성형 렌즈 조립장치는, 베이스와; 상기 베이스의 일측에 배치되어 렌즈가 수납된 수납렌즈 트레이와; 상기 수납렌즈 트레이의 일측으로 상기 베이스에 설치되어 상기 렌즈를 스캔하는 스캔장치와; 상기 수납렌즈 트레이의 일측에 배치되어 상기 렌즈가 조립되는 렌즈홀더가 수납된 수납홀더 트레이와; 상기 베이스에 이송 가능하게 설치되며, 상기 스캔장치가 스캔한 데이터에 근거하여 자세가 교정되고, 상기 수납렌즈 트레이로 이동하여 상기 렌즈를 픽업하며, 상기 렌즈를 픽업한 상태에서 이동하여 상기 렌즈를 상기 렌즈홀더에 조립하는 렌즈조립장치와, 상기 렌즈조립장치에 설치되어 상기 렌즈조립장치에 의해 상기 렌즈를 상기 렌즈홀더에 조립시 상기 렌즈조립장치와 연동하여 상기 렌즈의 조립 높이를 측정하는 센서장치, 및 상기 베이스에 설치되어 상기 렌즈조립장치를 원하는 위치로 이송시키는 제1이송로봇;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이름 | 국적 | 주소 |
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서류명 | 접수일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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본 고안은 플라스틱 사출성형 렌즈 조립장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 렌즈의 조립 공정을 단순하게 하고, 정확한 조립이 가능한 플라스틱 사출성형 렌즈 조립장치에 관한 것이다.
예컨대, CD(Compact Disk)나 DVD(Digital Video Disc)에 기록된 데이터를 읽는 장치에 사용되는 광픽업렌즈는, 보통 콜리메이터 렌즈(collimator lens)와 대물 렌즈(objective lens)를 통칭한다.
이러한 광픽업렌즈의 제조방법은, 렌즈를 사출성형(injection molding)하고, 사출된 렌즈의 사출물로부터 렌즈를 절단하며, 절단된 렌즈를 코팅용 렌즈수납지그에 로딩(loading)시키고, 상기 렌즈수납지그에 수납된 렌즈의 양면을 코팅(coating)한다.
그리고 코팅이 완료된 렌즈를 검사하여 양품인 렌즈만을 출하용 트레이(tray)에 적재하여 출하한다.
이와 같이 렌즈의 제조공정은, 사출공정, 절단공정, 로딩공정, 코팅공정 및 출하공정으로 이루어진다.
상기와 같은 렌즈의 제조공정이 수작업이 아닌 기계장치에 의해 자동으로 이루어지기 위해 대한민국 특허공보 제10-0625876호(2006.09.12)의 렌즈 게이트 커팅장치, 대한민국 특허등록 제10-0567791호(2006.03.29)의 렌즈 가공 시스템, 대한민국 특허등록 제10-0998705호(2010.11.30)의 렌즈 가공 시스템 등이 고안된 바 있다.
또한 상기와 같이 제조된 플라스틱 사출성형 렌즈를 상기한 광픽업렌즈로 사용하기 위해서는 렌즈홀더에 조립하여야 한다. 이 렌즈홀더의 일 예가 대한민국 특허등록 제10-00234269호(1999.09.16)의 광픽업 렌즈홀더의 위치 조정장치 및 그 조정방법에 개시되어 있다.
그러나, 종래에는 상기와 같이 제조된 플라스틱 사출성형 렌즈를 렌즈홀더에 조립은 모두 수작업에 의해 이루어졌다. 즉, 플라스틱 사출성형 렌즈를 핀셋으로 집어 렌즈홀더에 안착시킨 후, 압입하여 렌즈를 조립하였다.
이에 따라 생산성이 떨어지는 것은 물론이고, 렌즈의 조립 불량이 많았다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 등록실용신안 제20-0427465호(2006.09.20)의 "플라스틱 사출 렌즈 조립장치"가 고안되었다.
상기한 "플라스틱 사출 렌즈 조립장치"의 등록실용신안 공보에는 플라스틱 사출성형 렌즈를 경통(또는 상기한 렌즈홀더)에 자동으로 압입 및 삽입하여 조립할 수 있다고 기재하고 있다.
그러나, 상기한 "플라스틱 사출 렌즈 조립장치"의 고안은, 장치의 작동 또는 작동을 이용한 렌즈의 조립 공정이 복잡하고, 렌즈의 조립 불량이 생길 가능성이 매우 높다.
즉, 렌즈 픽업부가 조립할 렌즈를 픽업한 후, 픽업된 렌즈의 위치, 품질 상태 및 역방향을 검사하므로 불필요한 공정이 생기게 된다.
그리고 단순히 렌즈가 픽업된 렌즈 압입부를 하강시켜 배럴에 렌즈를 압입하여 렌즈의 조립을 완료하기 때문에 렌즈가 경통에 양호하게 조립이 이루어졌는지 알 수 없다. 이에 따라 렌즈 조립(또는 조립)이 완료된 후에 배럴을 수거하여, 렌즈가 배럴에 양호하게 조립되었는지 여부를 검사해야하는 번거로움이 있다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 렌즈의 조립 공정이 단순해지도록 한 플라스틱 사출성형 렌즈 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 플라스틱 사출성형 렌즈 조립장치는, 베이스와; 상기 베이스의 일측에 배치되어 렌즈가 수납된 수납렌즈 트레이와; 상기 수납렌즈 트레이의 일측으로 상기 베이스에 설치되어 상기 렌즈를 스캔하는 스캔장치와; 상기 수납렌즈 트레이의 일측에 배치되어 상기 렌즈가 조립되는 렌즈홀더가 수납된 수납홀더 트레이와; 상기 베이스에 이송 가능하게 설치되며, 상기 스캔장치가 스캔한 데이터에 근거하여 자세가 교정되고, 상기 수납렌즈 트레이로 이동하여 상기 렌즈를 픽업하며, 상기 렌즈를 픽업한 상태에서 이동하여 상기 렌즈를 상기 렌즈홀더에 조립하는 렌즈조립장치와; 상기 렌즈조립장치에 설치되어 상기 렌즈조립장치에 의해 상기 렌즈를 상기 렌즈홀더에 조립시 상기 렌즈조립장치와 연동하여 상기 렌즈의 조립 높이를 측정하는 센서장치; 및 상기 베이스에 설치되어 상기 렌즈조립장치를 원하는 위치로 이송시키는 제1이송로봇;을 포함하되,
상기 스캔장치는, 상기 렌즈의 상부에서 상기 렌즈의 위치와 형상을 스캔하는 카메라와; 상기 카메라를 원하는 위치로 이송시키는 제2이송로봇;을 포함하여 되고,
그리고, 상기 렌즈조립장치는, 프레임과; 상기 프레임에 승강 및 회전 가능하게 설치된 샤프트장치와; 상기 샤프트장치의 하단부에 설치되어 상기 렌즈를 픽업하고, 픽업한 상기 렌즈를 상기 렌즈홀더에 조립하되, 조립시에 회전 및 하강하는 조립지그와; 상기 프레임에 설치되어 상기 샤프트장치를 승강되게 하는 승강장치와; 상기 프레임에 설치되어 상기 샤프트장치를 회전되게 하는 회전장치와; 상기 프레임에 설치되어 상기 조립지그가 상기 렌즈 픽업시 상기 렌즈의 누락 여부를 감지하는 진공압력센서;를 포함하여 되며,
또한, 상기 조립지그의 일측에는 상기 샤프트장치와 상기 조립지그의 동심도를 조정하는 어댑터가 설치되며, 상기 렌즈 조립시 발생하는 토크 부하로 인하여 상기 조립지그로부터 상기 렌즈의 탈락을 방지하기 위해 상기 샤프트장치에는 스프링이 설치되며,
그리고, 상기 센서장치는, 상기 렌즈조립장치의 일측에 설치되고, 하단부에 센서 프로브가 장착되어 상기 렌즈의 조립 높이를 센싱하는 변위센서와; 상기 렌즈조립장치와 연동되게 상기 렌즈조립장치에 설치되어 상기 센서 프로브와 접촉되는 센서도그;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.
본 고안에 따르면, 조립지그가 수납렌즈 트레이로 이동을 하면 카메라가 렌즈의 상태를 센싱한 후에 렌즈의 조립지그에 의해 픽업이 이루어지므로, 렌즈 조립 작업이 매우 단순하고, 양품의 렌즈는 물론이고 바른 자세로 렌즈를 픽업하게 된다.
따라서 렌즈 조립 장치의 작동이 매우 단순하고, 결과적으로 렌즈의 조립 공정이 단순하며, 렌즈의 양품 조립만 가능해진다.
즉, 기존과 같이 렌즈 픽업한 후에 렌즈 상태를 검사하는 것이 아니고, 검사가 완전히 완료된 렌즈만 픽업이 이루어지므로, 렌즈 조립 공정이 매우 단순해지고, 렌즈 조립이 불량해질 가능성이 매우 낮아진다.
그리고 렌즈 조립 작업시, 조립지그가 기 세팅된 거리만큼만 회전하면서 하강하여 렌즈 조립 작업이 이루어지므로, 렌즈가 렌즈홀더에 일정한 조립 상태로 조립이 이루어진다. 따라서 렌즈 조립 중 불량이 생길 가능성이 거의 없다.
또한 렌즈가 조립된 후 변위센서가 바로 렌즈의 조립 높이를 검사하므로, 조립 공정 중에 조립 상태를 확인할 수 있다. 따라서 기존과 같이 렌즈 조립 후 별도로 조립 상태를 전수 검사하는 것과 차별된다.
플라스틱 사출성형 렌즈 조립장치가 개시된다. 개시된 플라스틱 사출성형 렌즈 조립장치는, 베이스와; 상기 베이스의 일측에 배치되어 렌즈가 수납된 수납렌즈 트레이와; 상기 수납렌즈 트레이의 일측으로 상기 베이스에 설치되어 상기 렌즈를 스캔하는 스캔장치와; 상기 수납렌즈 트레이의 일측에 배치되어 상기 렌즈가 조립되는 렌즈홀더가 수납된 수납홀더 트레이와; 상기 베이스에 이송 가능하게 설치되며, 상기 스캔장치가 스캔한 데이터에 근거하여 자세가 교정되고, 상기 수납렌즈 트레이로 이동하여 상기 렌즈를 픽업하며, 상기 렌즈를 픽업한 상태에서 이동하여 상기 렌즈를 상기 렌즈홀더에 조립하는 렌즈조립장치와, 상기 렌즈조립장치에 설치되어 상기 렌즈조립장치에 의해 상기 렌즈를 상기 렌즈홀더에 조립시 상기 렌즈조립장치와 연동하여 상기 렌즈의 조립 높이를 측정하는 센서장치, 및 상기 베이스에 설치되어 상기 렌즈조립장치를 원하는 위치로 이송시키는 제1이송로봇;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
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